描述：配電室巡檢機器人落地應(yīng)用最快、需求較大的場景。與傳統(tǒng)巡檢方式相比，使用巡檢機器人也為配電室巡檢工作帶來了質(zhì)量與效益的雙重提升。
配電室巡檢機器人具有自動化程度高，作業(yè)效率高，投入成本低等優(yōu)勢，極大的降低了配電室的人工巡檢成本。
功能特色：
（1）使用激光導航實現(xiàn)精準定位和自主移動;
（2）自動沿預(yù)定的路線行駛，自主避讓障礙物、自主移動到達目的地;
（3）擁有異常報警、表盤識別、實時視頻傳輸、AI圖像識別等功能;
（4）電量低于設(shè)定值，自主回歸充電;
（5）電量高于設(shè)定值結(jié)束充電，繼續(xù)投入運行;
（5）無人化智能管理，無需人員值守。
類別 | 項目 | 具體參數(shù) |
本體 | 整機尺寸 | 680 x 565 x 1210mm |
整機重量 | ≤60kg | |
自轉(zhuǎn)直徑 | 1100mm | |
防護等級 | IP65 | |
主動輪直徑 | ?250 | |
導航 | 導航方式 | 激光導航 |
路徑規(guī)劃 | 自主規(guī)劃 | |
定位精度 | ±25mm | |
激光雷達 | 激光有效掃描角度 | 290° |
性能 | 額定速度 | 0.6m/s |
速度 | 1.2m/s | |
越障高度 | 30mm | |
1m/s剎車距離 | 100mm | |
電源 | 電池電壓 | 48V |
電池容量 | 48V20AH | |
運行時長 | 8H | |
充電時長 | 2.5H | |
充電方式 | 手動/自動 | |
通信方式 | RS485 | |
電量檢測 | 低于20%電量時后臺報警 | |
防護 | 激光雷達 | 車身前部1個 |
超聲傳感器 | 車身前后各2個 | |
安全觸邊 | 車身前1個 | |
急停開關(guān) | 車身前后各1個 | |
其他 | 外部通信 | 4G/5G/WIFI（選配） |
告警提示 | 車尾車前信號燈帶 |
